美國(guó)PNI的TCM系列高精度三軸電子羅盤由三軸磁傳感器與三軸加速傳感器組成，它結合PNI多年(nián)積累的磁傳感器應用經驗，對電子羅盤進行了硬磁補償、軟磁補償和傾角補償等，确保此高精度三軸電子羅盤輸出準确的方向及姿态信息。

當GPS失效或者受影(yǐng)響時（如(rú)：水下，地下，橋下，隧道裡(lǐ)或者建築物内），PNI的傾角補償電子羅盤TCM-XB将可(kě)以起到很大(dà)的作(zuò)用。PNI的電子羅盤TCM-XB能提供可(kě)靠的、精确的方位角、橫滾角和俯仰角等信息。TCM-XB是非常容易安裝使用的，它實際上能在任何方向安裝，并且提供四種校(xiào)正模式，從(cóng)而良好的實現從(cóng)一個平面至360度球形體(tǐ)的使用範圍。TCM-XB電子羅盤在現實環境中超好的性能表現，使它非常适合航位推測導航、遠(yuǎn)目标定位、AUV導航、ROV導航、目标跟蹤、測距和地震監測等及其他(tā)更多應用。

電子羅盤優勢特點
TCM-XB傾角補償數字羅盤提供工(gōng)業級最高精度。它使用了PNI專利的磁傳感器SEN-XY，具用非常高的分(fēn)辯率；使用了PNI專有的生(shēng)産校(xiào)正平台，确保TCM-XB絕對的高精度。另外，TCM-XB專門(mén)考慮了溫度和噪聲影(yǐng)響，溫度和噪聲對它的影(yǐng)響極小，不會因此産生(shēng)零漂。
先進的校(xiào)正系統
使用PNI先進的硬磁和軟磁校(xiào)正算法，您系統中固有的磁失真将自(zì)動被估算、評估、校(xiào)正，最後得(de)到準确的方向數據。您可(kě)以根據應用的環境，選擇适合您的校(xiào)正模式。
安裝方便
TCM-XB電子羅盤可(kě)以朝向任意方向進行安裝，安裝非常方便，同時TCM電子羅盤能在任何使用環境中都(dōu)有很好的性能表現，而不僅僅隻是在工(gōng)廠(chǎng)。

電子羅盤應用範圍

機(jī)器人(rén)
爆炸軍械布置(EOD)
邊界崗哨
自(zì)動搜索和營救
海洋研究
氣象繪圖
武器探測和除暴
海岸鑽控平台服務
海洋學勘測
位置&救助
建築物監控
礦物搜索
聲納浮标(洋流圖、水下安全系統、海洋種群追蹤)
電子戰場(訓練、模拟分(fēn)析戰況、戰略戰場信息管理(lǐ)、武力監測、繪圖分(fēn)析和武器方位)
無人(rén)移動體(tǐ)傳感
放(fàng)射品、化學物品、生(shēng)物體(tǐ)漂移監測
邊辦安全監控
車載與手持崗哨
軍用激光(guāng)測距儀
定點測量數據收集儀器
石化探測和開采
采礦
鑽孔分(fēn)析
管道監測
地震傾角傳感
快(kuài)速衛星捕獲
微波發身(shēn)方向
衛星信息獲取（SNG）
天線平台傾角傳感
射擊位置監測系統
駕駛循迹系統

電子羅盤性能參數

電子羅盤外觀說(shuō)明

電子羅盤安裝說(shuō)明
CM-XB使用了MEMS技術(shù)的加速度傳感器來(lái)測量羅盤的傾斜角度，即俯仰角和橫滾角，這兩個角度數據被用來(lái)作(zuò)電子羅盤的方位角計(jì)算過程中的傾角補償。
我們使用“歐拉角”方法來(lái)描述我們的準确方向。這種方法是和飛機(jī)的描述方法一樣的，把一個物體(tǐ)的3個方位角表示爲：航向角、俯仰角和橫滾角。橫滾角是指繞着機(jī)身(shēn)中線旋轉的角度；俯仰角是指繞着機(jī)翼中線旋轉的角度；而航向角則是指機(jī)身(shēn)中線與機(jī)翼中線重直的軸線旋轉的角度。如(rú)下圖。
針對TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模塊邊緣在上方旋轉，正的橫滾角是指模塊右邊在模塊下方。

TCM XB在做出廠(chǎng)前的校(xiào)正時是基于安裝孔（如(rú)下圖）來(lái)進行校(xiào)正的。我們使用TCM XB也一樣，必須依靠這些安裝孔來(lái)安裝固定TCM XB，另外還(hái)需保證作(zuò)爲TCM XB的基準物或者固定TCM XB的螺絲是不導磁的材料。

TCM XB可(kě)以在朝向各個方向安裝，但(dàn)所有的參考點都(dōu)是基于TCM XB模塊正面的絲印箭頭。如(rú)下圖：