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PNI三軸傾角補償電子羅盤TCM5

  • 典型應用: 高性能的遙控潛水器導航(ROV);遠(yuǎn)程衛星天線方向指示;機(jī)器人(rén)系統 ;側掃聲納;聲納目标系統;勘測設備;氣象站(zhàn)
  • 行業:工(gōng)業,勘測設備;航天航空
  • 替代:
  • 品牌:PNI
  • 産品規格書(shū): PNI三軸傾角補償電子羅盤TCM5

型号:TCM5 電子羅盤      軸數:三軸                     航向精度:0.3°RMS
傾斜量程:±90°/±180°     傾斜精度:0.2°RMS       通訊接口:RS232 
采樣率:20Hz                   電流:20mA                   供電電源:3.6-5V  
工(gōng)作(zuò)溫度:-40~85°C        尺寸cm:3.5x4.3x1.3

     美國(guó)PNI公司的TCM5是一款非常好的三軸電子羅盤,它任何方位都(dōu)具有極其精準的航向信息。這樣一款如(rú)此緊湊的電子羅盤模塊具有360度的測量範圍,而且相(xiàng)當靈活,可(kě)以在不同的方向和位置安裝使用。這些優點讓TCM5成爲世界各地不同應用的最佳選擇,尤其是要求高精度、高性能電子羅盤功能的應用。
PNI公司自(zì)己專利技術(shù)的三軸磁感傳感器和三軸MEMS加速度傳感器集合在同一塊PCB上,形成TCM5模塊,它提供無與倫比的成本效益和性能。磁感應傳感器在全部場測量範圍内都(dōu)能100%地改變感應系數。這種可(kě)變感應系數的特性是将由ASIC使用于計(jì)算,結合溫度、噪聲過濾電路(lù)、穩定的晶振和用于消除漂移的計(jì)算電路(lù)共同計(jì)算出磁場強度。

 電子羅盤優勢特點

超級精準的電子羅盤航向信息:精度0.3°
高分(fēn)辨率的羅盤航向信息:0.1°
高重複性:0.05°
360°旋轉量程:±90°的俯仰角;180±°的橫滾角
多種測量模式:羅盤航向;磁場測量;2軸傾角測量
校(xiào)準過的磁場測量量程寬:±80uT(±0.8Gauss)
高分(fēn)辨率磁場測量:0.05uT(0.0005Gauss)
擴展的溫度測量量程:-40…85℃
低功耗:典型電流小于20mA
小尺寸:3.5x4.3x1.3cm
先進的用戶校(xiào)正模式:硬磁、軟磁和傾角校(xiào)準
靈活的安裝選項:水平和垂直安裝

電子羅盤應用範圍

高性能的遙控潛水器導航(ROV)
遠(yuǎn)程衛星天線方向指示器
機(jī)器人(rén)系統
側掃聲納
聲納目标系統
勘測設備
氣象站(zhàn)
車輛(liàng)檢測
浮标應用

電子羅盤性能參數

參數名稱 條件(jiàn) TCM5電子羅盤 單位
航向精度 傾斜小于70度時 0.3 °
傾斜小于70度時 0.5
航向分(fēn)辨率   0.1 °
航向重複性   0.05 °RMS
最大(dà)傾斜角度   85 °
校(xiào)正磁場測量量程   ±80 uT
磁強分(fēn)辨率   ±0.05 uT
磁強重複性   ±0.1 uT
俯仰角精度   0.2 °

橫滾角精度

模滾角小于65度時 0.2

°RMS

模滾角小于80度時 0.5
模滾角小于86度時 1.0

傾角量程

俯仰角 ±90 °
橫滾角 ±180 °
傾角分(fēn)辨率   <0.01 °
傾角重複性   0.05 °
硬磁校(xiào)正    
軟磁校(xiào)正    
尺寸   3.5x4.3x1.3 Cm
重量   12 g
安裝選型   螺絲或支架水平安裝  
連接器   9 引腳
開機(jī)時間   <50 ms
喚醒時間   <1 ms
最大(dà)采樣率   20 Hz
RS232通信速率   300~115200 Baud
輸出格式   TCM2ASCII協議(yì)  
工(gōng)作(zuò)電壓   3.6~5 V

工(gōng)作(zuò)電流

連續輸出最大(dà)值 22 mA
連續輸出典型值 <20 mA
待機(jī)模式 14~18 mA
休眠模式 0.6 mA
工(gōng)作(zuò)溫度   -40~85
儲存溫度   -40~85

電子羅盤外觀說(shuō)明


電子羅盤安裝說(shuō)明

TCM5的工(gōng)廠(chǎng)标定都(dōu)是相(xiàng)對于定位孔的,示意圖如(rú)下,所以在把TCM5安裝到您的系統或應用中,需以定位孔爲基準而非電路(lù)闆的邊緣。

電子羅盤産品比較

以下是PNI電子羅盤産品的性能比較表,請(qǐng)參考:

 

參數名稱 TCM2.5電子羅盤 TCM2.6電子羅盤 TCM3電子羅盤 TCM5電子羅盤
航向精度@RMS 0.8度 0.8度 0.5度 0.3度
傾角量程 +/-50度 +/-50度 +/-80度 俯仰:+/-90度 橫滾:+/-180度
磁失真校(xiào)正 硬磁校(xiào)正 硬磁校(xiào)正 軟硬磁校(xiào)正 軟件(jiàn)硬磁校(xiào)正
TCM2兼容性 協議(yì)、引腳兼容 協議(yì)兼容 不兼容 不兼容
最大(dà)采樣率 8Hz 8Hz 20Hz 20Hz
工(gōng)作(zuò)電流(最大(dà)采樣率) 22 22 22 22
接口協議(yì) RS232 ASCII RS232 ASCII RS232二進制 RS232二進制
尺寸 6.4x5.1x1.4 3.5x4.3x1.3 3.5x4.3x1.3 3.5x4.3x1.3
重量 20g 12g 12g 5.5g
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