型号:TCM5 電子羅盤 軸數:三軸 航向精度:0.3°RMS
傾斜量程:±90°/±180° 傾斜精度:0.2°RMS 通訊接口:RS232
采樣率:20Hz 電流:20mA 供電電源:3.6-5V
工(gōng)作(zuò)溫度:-40~85°C 尺寸cm:3.5x4.3x1.3
美國(guó)PNI公司的TCM5是一款非常好的三軸電子羅盤,它任何方位都(dōu)具有極其精準的航向信息。這樣一款如(rú)此緊湊的電子羅盤模塊具有360度的測量範圍,而且相(xiàng)當靈活,可(kě)以在不同的方向和位置安裝使用。這些優點讓TCM5成爲世界各地不同應用的最佳選擇,尤其是要求高精度、高性能電子羅盤功能的應用。
PNI公司自(zì)己專利技術(shù)的三軸磁感傳感器和三軸MEMS加速度傳感器集合在同一塊PCB上,形成TCM5模塊,它提供無與倫比的成本效益和性能。磁感應傳感器在全部場測量範圍内都(dōu)能100%地改變感應系數。這種可(kě)變感應系數的特性是将由ASIC使用于計(jì)算,結合溫度、噪聲過濾電路(lù)、穩定的晶振和用于消除漂移的計(jì)算電路(lù)共同計(jì)算出磁場強度。
電子羅盤優勢特點
超級精準的電子羅盤航向信息:精度0.3°
高分(fēn)辨率的羅盤航向信息:0.1°
高重複性:0.05°
360°旋轉量程:±90°的俯仰角;180±°的橫滾角
多種測量模式:羅盤航向;磁場測量;2軸傾角測量
校(xiào)準過的磁場測量量程寬:±80uT(±0.8Gauss)
高分(fēn)辨率磁場測量:0.05uT(0.0005Gauss)
擴展的溫度測量量程:-40…85℃
低功耗:典型電流小于20mA
小尺寸:3.5x4.3x1.3cm
先進的用戶校(xiào)正模式:硬磁、軟磁和傾角校(xiào)準
靈活的安裝選項:水平和垂直安裝
電子羅盤應用範圍
高性能的遙控潛水器導航(ROV)
遠(yuǎn)程衛星天線方向指示器
機(jī)器人(rén)系統
側掃聲納
聲納目标系統
勘測設備
氣象站(zhàn)
車輛(liàng)檢測
浮标應用
電子羅盤性能參數
橫滾角精度 °RMS 傾角量程 工(gōng)作(zuò)電流
參數名稱
條件(jiàn)
TCM5電子羅盤
單位
航向精度
傾斜小于70度時
0.3
°
傾斜小于70度時
0.5
航向分(fēn)辨率
0.1
°
航向重複性
0.05
°RMS
最大(dà)傾斜角度
85
°
校(xiào)正磁場測量量程
±80
uT
磁強分(fēn)辨率
±0.05
uT
磁強重複性
±0.1
uT
俯仰角精度
0.2
°
模滾角小于65度時
0.2
模滾角小于80度時
0.5
模滾角小于86度時
1.0
俯仰角
±90
°
橫滾角
±180
°
傾角分(fēn)辨率
<0.01
°
傾角重複性
0.05
°
硬磁校(xiào)正
有
軟磁校(xiào)正
有
尺寸
3.5x4.3x1.3
Cm
重量
12
g
安裝選型
螺絲或支架水平安裝
連接器
9
引腳
開機(jī)時間
<50
ms
喚醒時間
<1
ms
最大(dà)采樣率
20
Hz
RS232通信速率
300~115200
Baud
輸出格式
TCM2ASCII協議(yì)
工(gōng)作(zuò)電壓
3.6~5
V
連續輸出最大(dà)值
22
mA
連續輸出典型值
<20
mA
待機(jī)模式
14~18
mA
休眠模式
0.6
mA
工(gōng)作(zuò)溫度
-40~85
℃
儲存溫度
-40~85
℃
電子羅盤外觀說(shuō)明
電子羅盤安裝說(shuō)明
TCM5的工(gōng)廠(chǎng)标定都(dōu)是相(xiàng)對于定位孔的,示意圖如(rú)下,所以在把TCM5安裝到您的系統或應用中,需以定位孔爲基準而非電路(lù)闆的邊緣。
電子羅盤産品比較
以下是PNI電子羅盤産品的性能比較表,請(qǐng)參考:
參數名稱 | TCM2.5電子羅盤 | TCM2.6電子羅盤 | TCM3電子羅盤 | TCM5電子羅盤 |
---|---|---|---|---|
航向精度@RMS | 0.8度 | 0.8度 | 0.5度 | 0.3度 |
傾角量程 | +/-50度 | +/-50度 | +/-80度 | 俯仰:+/-90度 橫滾:+/-180度 |
磁失真校(xiào)正 | 硬磁校(xiào)正 | 硬磁校(xiào)正 | 軟硬磁校(xiào)正 | 軟件(jiàn)硬磁校(xiào)正 |
TCM2兼容性 | 協議(yì)、引腳兼容 | 協議(yì)兼容 | 不兼容 | 不兼容 |
最大(dà)采樣率 | 8Hz | 8Hz | 20Hz | 20Hz |
工(gōng)作(zuò)電流(最大(dà)采樣率) | 22 | 22 | 22 | 22 |
接口協議(yì) | RS232 ASCII | RS232 ASCII | RS232二進制 | RS232二進制 |
尺寸 | 6.4x5.1x1.4 | 3.5x4.3x1.3 | 3.5x4.3x1.3 | 3.5x4.3x1.3 |
重量 | 20g | 12g | 12g | 5.5g |