• 型号：SENtral M&M
• 軸數：9軸
• 航向精度：2°RMS(典型值)
• 傾斜量程：--
• 傾斜精度：--
• 通訊接口：I2C
• 采樣率：400Hz(最大(dà))
• 電流：--
• 供電電源：2.4~3.6VDC(模拟電壓)&數字電壓供電
• 工(gōng)作(zuò)溫度：-40℃~+85°C
• 尺寸cm：1.1×1.1×0.1mm

  PNI的SENtral M&M 運動與測量模塊是一款高精度的航向和運動測量的小尺寸模塊，功耗低還(hái)易于集成。它主要是由SENtral 運動協處理(lǐ)器，磁力計(jì)，加速度計(jì)和陀螺儀組成，不同型号的SENtral M&M包含不同的傳感器模塊。不像其他(tā)的慣性測量單元需要大(dà)量且不可(kě)預料的算法開發和傳感器校(xiào)準工(gōng)作(zuò)，SENtral M&M爲你(nǐ)提供最高精度的運動跟蹤和航向測量，而功耗小于市場上任意其他(tā)同類産品。SENtral M&M 模塊采用了表面裝貼技術(shù)設計(jì)，其引腳采用工(gōng)業上3mm的标準間距，易于集成到用戶系統中，同時機(jī)載的可(kě)擦寫ROM存儲有SENtral的配置文件(jiàn)，電源啓動後會自(zì)動下載到SENtral的RAM中。有了SENtral M&M模塊，你(nǐ)可(kě)以簡單快(kuài)捷的把具有領先技術(shù)優勢的運動跟蹤和航向測量模塊融入到你(nǐ)的移動設備中，我們相(xiàng)信SENtral M&M還(hái)給你(nǐ)帶來(lái)美好的體(tǐ)驗。

 SENtral M&M的優點:

• 低功耗
• 業界領先的測量精度
• 連續的軟磁和硬磁校(xiào)準
• 磁畸變補償
• 傳感器的靈活性
• 尺寸小
• 輸出數據多 
  主要參數

  參數	最小值	典型值	最大(dà)值	單位
  數字供電電壓	1.71		AVDD	直流電壓
  模拟供電電壓	2.4		3.6	直流電壓
  主機(jī)I2C數據速率			3400	kbits/秒
  傳感器I2C數據速率			1000	kbits/秒
  工(gōng)作(zuò)溫度	-40	25	85	℃

  可(kě)供選擇的型号
  不同型号模塊的傳感器組合 

  型号	傳感器	尺寸（長×寬×厚）	部件(jiàn)編号
  M&M白(bái)色	無（僅SENtral）	8.64×8.64×0.81mm	13734
  M&M紅(hóng)色	MPU6500（加速度/陀螺）+AK8963(磁傳感器)	11×11×1.43mm	13763
  M&M綠色	LSM330(加速度/陀螺)+AK8963	11×11×1.43mm	13736
  M&M黃(huáng)色	LSM9DS0（加速度/陀螺/磁傳感器）	11×11×1.43mm	13738
  M&M藍色	LSM330+RM3100(磁傳感器)	22×11×6.75mm	13759
  M&M橙色	BMI055(加速度/陀螺)+AK8963	11×11×1.43mm	13771
  M&M紫色	BMI160(加速度/陀螺)+BMM150(磁傳感器)+BMP280(氣壓)	11×11×1.43mm	13807
  M&M粉紅(hóng)	LSM6DS3(加速度/陀螺)+AK9911(磁傳感器)+LPS25H(氣壓)	11×11×1.43mm	13813