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PNI三軸傾角補償電子羅盤TCM3

  • 典型應用: 高性能的遙控潛水器導航(ROV);GPS導航系統;車輛(liàng)傳感與追蹤;遠(yuǎn)程衛星天線方向指示器;聲納目标系統;勘測設備
  • 行業:電子羅盤 三維電子羅盤 PNI電子羅盤
  • 替代:
  • 品牌:PNI
  • 産品規格書(shū):
  • 型号:TCM3 電子羅盤
  • 軸數:三軸
  • 航向精度:0.5° rms
  • 傾斜量程:±80°
  • 傾斜精度:0.2°rms
  • 采樣率:20Hz
  • 電流:20mA
  • 供電電源:3.6-5V
  • 工(gōng)作(zuò)溫度:-40~85°C
  • 尺寸cm:3.5x4.3x1.3

 

 

   美國(guó)PNI公司的TCM3是TCM2.6的升級版本,它提供更高的精度,更寬的傾角測量範圍(+/-80度),并且使用新的通信協議(yì)——二進制通信協議(yì)。除了硬磁補償,TCM3軟件(jiàn)還(hái)包括了軟磁補償算法,這種軟磁補償算法是PNI公司獨有的,可(kě)以補償絕大(dà)多數磁場異常情況,所以PNI的TCM3羅盤在任何環境中都(dōu)可(kě)以給您提供高精度的羅盤航向數據。改進的傾角補償軟件(jiàn)也使TCM3比TCM2.6等舊模塊更容易安裝到您的系統,并且毫不影(yǐng)響羅盤的精度和性能。
   PNI公司的TCM3羅盤模塊是由PNI專利技術(shù)的三軸磁感傳感器和三軸MEMS加速度傳感器組成,它提供無與倫比的成本效益和性能。磁感應傳感器在全部場測量範圍内都(dōu)能100%地改變感應系數。這種可(kě)變感應系數的特性是将由ASIC使用于計(jì)算,結合溫度、噪聲過濾電路(lù)、穩定的晶振和用于消除漂移的計(jì)算電路(lù)共同計(jì)算出磁場強度。

電子羅盤優勢特點

 
越級精準的電子羅盤航向信息:精度0.5度 PNI三軸傾角補償電子羅盤TCM3
高分(fēn)辨率的羅盤航向信息:0.1度
高重複性:0.05度
寬範圍的傾角測量:+/-80度
多種測量模式:羅盤航向;磁場測量;2軸傾角測量
校(xiào)準過的磁場測量量程寬:+/80uT(+/-0.8Gauss)
高分(fēn)辨率磁場測量:0.05uT(0.0005Gauss)
擴展的溫度測量量程:-40…85攝氏度
低功耗:典型電流小于20mA
小尺寸:3.5x4.3x1.3cm
先進的用戶校(xiào)正模式:硬磁、軟磁和傾角校(xiào)準
靈活的安裝選項:水平和垂直安裝
标準的二進制通信協議(yì):RS-232

電子羅盤應用範圍

高性能的遙控潛水器導航(ROV)
GPS導航系統
車輛(liàng)傳感與追蹤
遠(yuǎn)程衛星天線方向指示器
聲納目标系統
勘測設備

電子羅盤性能參數

參數名稱 條件(jiàn) TCM5電子羅盤 單位
航向精度 傾斜小于70度時 0.5 度RMS
傾斜小于70度時 0.8
航向分(fēn)辨率   0.1
航向重複性   0.05 度RMS
最大(dà)傾斜角度   85
校(xiào)正磁場測量量程   +/-80 uT
磁強分(fēn)辨率   +/-0.05 uT
磁強重複性   +/-0.1 uT
俯仰角精度   0.2
橫滾角精度 模滾角小于65度時 0.2 度RMS
模滾角小于80度時 0.5
模滾角小于86度時 1.0
傾角量程   +/-80
傾角分(fēn)辨率   <0.01
傾角重複性   0.05
硬磁校(xiào)正    
軟磁校(xiào)正    
限制傾角用戶校(xiào)正    
尺寸   3.5x4.3x1.3 Cm
重量   12
安裝選型   水平  
RS232接口   9 引腳
開機(jī)時間   <50 ms
喚醒時間   <1 ms
最大(dà)采樣率   20 Hz
RS232通信速率   300…115200 Baud
輸出格式   二進制協議(yì)  
工(gōng)作(zuò)電壓   3.6…5 V
工(gōng)作(zuò)電流 連續輸出最大(dà)值 22 mA
連續輸出典型值 <20 mA
待機(jī)模式 14…18 mA
休眠模式 0.6 mA
工(gōng)作(zuò)溫度   -40…85 攝氏度
儲存溫度   -40…85 攝氏度

電子羅盤外觀說(shuō)明


電子羅盤安裝說(shuō)明

TCM3的工(gōng)廠(chǎng)标定都(dōu)是相(xiàng)對于定位孔的,示意圖如(rú)下,所以在把TCM3安裝到您的系統或應用中,需以定位孔爲基準而非電路(lù)闆的邊緣。

 

 

 


電子羅盤産品比較

目前我們并不推薦客戶新項目使用PNI的TCM5模塊,而推薦PNI最新模塊産品TCM XB,以下是PNI過時産品的性能比較表,請(qǐng)參考:

參數名稱 TCM2.5電子羅盤 TCM2.6電子羅盤 TCM3電子羅盤 TCM5電子羅盤
航向精度@RMS 0.8度 0.8度 0.5度 0.3度
傾角量程 +/-50度 +/-50度 +/-80度 俯仰:+/-90度 橫滾:+/-180度
磁失真校(xiào)正 硬磁校(xiào)正 硬磁校(xiào)正 軟硬磁校(xiào)正 軟件(jiàn)硬磁校(xiào)正
TCM2兼容性 協議(yì)、引腳兼容 協議(yì)兼容 不兼容 不兼容
最大(dà)采樣率 8Hz 8Hz 20Hz 20Hz
工(gōng)作(zuò)電流(最大(dà)采樣率) 22 22 22 22
接口協議(yì) RS232 ASCII RS232 ASCII RS232二進制 RS232二進制
尺寸 6.4x5.1x1.4 3.5x4.3x1.3 3.5x4.3x1.3 3.5x4.3x1.3
重量 20g 12g 12g 5.5g

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