HCP16-01在AGV行業應用

AGV是無人(rén)搬運車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光(guāng)學等自(zì)動導引裝置，能夠沿規定的導引路(lù)徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機(jī)器人(rén)的範疇。 AGV按照(zhào)不同的導航方式可(kě)以劃分(fēn)爲：直接坐(zuò)标導航、電磁導航、磁帶導航、光(guāng)學導航、激光(guāng)導航、慣性導航、圖像識别導航、GPS導航等。而在工(gōng)業企業應用最爲廣泛的導航方式主要是--電磁導航、磁帶導航、激光(guāng)導航。 雖然目前AGV行業仍然以傳統的磁帶、電磁導航爲主要使用導航技術(shù)，但(dàn)也看(kàn)到了一些新型導航技術(shù)的發展。二維碼導航也在開始在物流倉庫中廣泛應用。此外，爲了滿足生(shēng)産的柔性和适應性，慣性導航也逐漸興起，目前國(guó)内部分(fēn)企業也在推廣和研發基于慣性導航的使用。AGV全稱無人(rén)駕駛穿梭在人(rén)和物料中，因此安全性對于AGV而言至關重要。AGV基本上均設有安全裝置，其安全裝置主要由停按紐、激光(guāng)雷達、安全PLC、安全速度等模塊組成。    AGV以輪式移動爲特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人(rén)具有行動快(kuài)捷、工(gōng)作(zuò)效率高、結構簡單、可(kě)控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他(tā)設備相(xiàng)比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路(lù)和空間的限制。因此，在自(zì)動化物流系統中，最能充分(fēn)地體(tǐ)現其自(zì)動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人(rén)化生(shēng)産。 漢迪科(kē)技根據AGV市場的特點，開發出控制單元HCP16-01，引導單元HCE18-01，滿足AGV在複雜條件(jiàn)下高精度導航。