工(gōng)業機(jī)器人(rén)集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人(rén)工(gōng)智能等多個學科(kē)先進技術(shù)于一體(tǐ)的現代制造業重要的自(zì)動化裝備；廣泛适用的能自(zì)主動作(zuò)，且多軸聯動的機(jī)械設備 ；自(zì)從(cóng)1962年(nián)美國(guó)研制出世界第一台工(gōng)業機(jī)器人(rén)以來(lái)，機(jī)器人(rén)技術(shù)及其産品發展很快(kuài)，已經成爲柔性制造系統（FMS），自(zì)動化工(gōng)廠(chǎng)（FA），計(jì)算機(jī)集成制造系統（CIMS）的自(zì)動化工(gōng)具。
1.替代人(rén)工(gōng)，解決近幾年(nián)人(rén)工(gōng)成本的增長和招工(gōng)難的問(wèn)題
2.人(rén)不願意做的工(gōng)作(zuò),惡劣環境下的工(gōng)作(zuò)，比如(rú)噪音大(dà)的環境，污染的環境等等。
3.需要精度較高，人(rén)手難以實現的工(gōng)作(zuò)，比如(rú)精密的帖膠應用很難用治具人(rén)工(gōng)操作(zuò)
4.集成度高使用方便，減少設備開發周期。
5.穩定性
6.機(jī)器人(rén)可(kě)工(gōng)作(zuò)24小時
7.社會對商品多樣化的需求
8.利用視覺系統從(cóng)識别連續動作(zuò)的傳輸機(jī)上傳輸過來(lái)的工(gōng)件(jiàn)，再機(jī)械手處理(lǐ)；目前支持該功能的控制器隻有RC620，需要加視覺系統和PG信号接收卡才能實現該功能
應用場合： 生(shēng)産線上的産品分(fēn)類、收集、檢測等
特點：
■精密機(jī)器人(rén)（單軸/4軸/6軸）
•高速度
•高穩定性
•高精度
■視覺系統
•視覺系統配合機(jī)器人(rén)實現互動
