AGV是無人(rén)搬運車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光(guāng)學等自(zì)動導引裝置，能夠沿規定的導引路(lù)徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機(jī)器人(rén)的範疇。 AGV按照(zhào)不同的導航方式可(kě)以劃分(fēn)爲：直接坐(zuò)标導航、電磁導航、磁帶導航、光(guāng)學導航、激光(guāng)導航、慣性導航、圖像識别導航、GPS導航等。而在工(gōng)業企業應用最爲廣泛的導航方式主要是--電磁導航、磁帶導航。 漢迪科(kē)技根據AGV市場的特點，開發出控制單元HCP16-03，引導單元HCE18-03，滿足AGV在複雜條件(jiàn)下高精度導航，精度可(kě)達1mm。