随着制造業在我國(guó)的迅速發展，各種工(gōng)程機(jī)械的制作(zuò)與應用都(dōu)開始向自(zì)動化與智能化等方向轉變，其中機(jī)械手便是做直接的體(tǐ)現。機(jī)械手經過誕生(shēng)、成長、成熟後，已成爲自(zì)動化裝備中不可(kě)缺少的核心部分(fēn)，現代化加工(gōng)車間常配有機(jī)械手以提高生(shēng)産效率，不僅可(kě)以将人(rén)從(cóng)繁重、重複的工(gōng)作(zuò)中解放(fàng)出來(lái)，而且可(kě)以代替人(rén)在惡劣的環境下進行操作(zuò)。機(jī)械手的技術(shù)創新和廣泛應用，大(dà)大(dà)提高了生(shēng)産力，其帶來(lái)的經濟效益顯而易見(jiàn)。傳感器是實現信息感受、檢測變換和傳輸的一種技術(shù)，其廣泛用于機(jī)械手中。
适用于國(guó)民(mín)經濟各個領域的快(kuài)速工(gōng)業自(zì)動化生(shēng)産，關節機(jī)器人(rén)有很高的自(zì)由度，5~6軸，能完成幾乎任何軌迹或角度的工(gōng)作(zuò)，并可(kě)以自(zì)由編程，完成全自(zì)動化的工(gōng)作(zuò)，提高生(shēng)産效率，控制容錯率，代替很多不适合人(rén)力完成，有害身(shēn)體(tǐ)健康的複雜工(gōng)作(zuò)，比如(rú)，自(zì)動裝配、噴漆、搬運、焊接等工(gōng)作(zuò)。關節機(jī)器人(rén)按構造分(fēn)爲五軸和六軸關節機(jī)器人(rén)、托盤關節機(jī)器人(rén)、平面關節機(jī)器人(rén)。
每種類型的機(jī)器人(rén)上都(dōu)需要安裝大(dà)量的角度傳感器，确保機(jī)器人(rén)能出色的完成工(gōng)作(zuò)，同時高強度的作(zuò)業也對傳感器的壽命要求極爲苛刻，精量電子（MEAS）AccuStar I 系列傾角傳感器一款非常精确的角度測量儀器，其輸出信号不但(dàn)指出具體(tǐ)傾角值，還(hái)表示傾角方向。傳感器小巧的外形和堅固的結構非常适用于安裝空間受限及環境條件(jiàn)苛刻的場合。
